拉茶（Teh Tarik）是马来西亚独有的文化，由印度裔回教徒（俗称Mamak）创始，是一种街头小食档的饮料。拉茶和一般的奶茶最大的分别是它多了一个程序，泡茶者双手各握一的杯子，然后一手上一手下的将奶茶来回倾倒，直到奶茶出现厚厚的泡沫为止。这个动作的原因有二，其一将奶茶冷却，其二是使奶茶泡得更均匀。
Teh Tarik口感比一般奶茶来得甜，因为Mamak的口味比较偏重，不过在喝茶的时候可以要求少甜。
牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。奶茶是一个大类，而拉茶也是奶茶中的一种，也是牛奶加茶，不同于其他地区的奶茶的是对原料的要求和制作工艺独特，拉茶是马来西亚人民所独创，所谓拉茶，就是把煮好的奶茶，利用两个杯子从高处把茶拉来拉去，重复多次而成，这样才能做出外观犹如泡沫咖啡cappuccino的马来拉茶，做拉茶，必须选用马来西亚的茶叶，荷兰出品的黑白奶，以及少许肉桂粉冲调，令到茶味香浓又带一点香料特有甜香，通过对茶汤的反复拉制，使茶汤和炼乳的混合更为充分，并且使牛乳颗粒因受到反复倒拉、撞击而破碎，形成至乳化状态，使其既能和茶汤有机结合，又能使茶香与奶香获得充分的发挥。这样做出来的茶，饮下去才会全是香滑的泡沫，幼滑且富茶香。
据说一个完全掌握拉茶技巧的师傅，在做拉茶的时候，拉茶动作反复交替进行不能少于7次，而拉得越长，起泡越多，味道就会好。
